| KASPRZAK Włodzimierz, prof. dr hab. | Akwizycja trajektorii ruchu obiektów w sekwencji wideo | Tak | |
| KASPRZAK Włodzimierz, prof. dr hab. | Fuzja i klasyfikacja wielo-modalnych danych (audio-wideo) | Tak | |
| KASPRZAK Włodzimierz, prof. dr hab. | Opracowanie klasyfikatora fonemów języka polskiego z wykorzystaniem techniki auto-enkodera | Tak | |
| KASPRZAK Włodzimierz, prof. dr hab. | Opracowanie kodera fonemów języka polskiego z wykorzystaniem głębokich sieci neuronowych | Tak | |
| KASPRZAK Włodzimierz, prof. dr hab. | Weryfikacja obiektu 3D na podstawie grupy obrazów zawierających widoki obiektu | Tak | |
| KASPRZAK Włodzimierz, prof. dr hab. | Wykrywanie i rejestrowanie fraz zdaniowych w nagraniach audio | Tak | |
| STEFAŃCZYK Maciej Emil, mgr inż. | Analiza aktywności człowieka z wykorzystaniem kamer sferycznych
Współczesne konsumenckie kamery sferyczne pozwalają na akwizycję pełnego widoku wokół kamery na pojedynczym zdjęciu. Analiza takich zdjęć ma swoje specyficzne trudności związane z projekcją obrazu sferycznego. Zadaniem jest zbadanie możliwości wykorzystania kamer sferycznych w zadaniu analizy aktywności i detekcji sylwetek ludzkich w tego typu obrazie. | Tak | |
| STEFAŃCZYK Maciej Emil, mgr inż. | Lokalizacja robota mobilnego z wykorzystaniem kamer (2D i 3D)
Wykorzystanie danych z kamer RGB oraz RGB-D w celu określenia lokalizacji robota w przestrzeni (pozycji na mapie) a także wykrywanie przeszkód z użyciem tego typu sensorów. Dodatkowo do rozwiązania problem budowy trójwymiarowej mapy otoczenia. | Tak | |
| STEFAŃCZYK Maciej Emil, mgr inż. | Rozpoznawanie i śledzenie obiektów w strumieniu wideo
Przygotowanie metod rozpoznawania, śledzenia oraz określania stanu zadanych obiektów w celu ich uchwycenia przez manipulator robota. Algorytm musi działać w reżimie czasu rzeczywistego, a więc z deterministycznym czasem przetwarzania każdej ramki oraz niedużymi opóźnieniami. | Tak | |
| STEFAŃCZYK Maciej Emil, mgr inż. | System sferycznej stereowizji
Klasyczny system stereowizyjny służy do wyznaczenia mapy głębi na podstawie pary obrazów ze skalibrowanych kamer. W ramach pracy należy zbadać możliwość wykorzystania pary kamer sferycznych do wyznaczania obrazu głębi w ich pełnym otoczeniu. Do rozwiązania problemy odpowiedniego ułożenia kamer, ich kalibracji oraz opracowania/modyfikacji algorytmów stereowizyjnych do pracy z obrazami sferycznymi. | Tak | |
| STEFAŃCZYK Maciej Emil, mgr inż. | Wykrywanie zagrożeń w otoczeniu robota usługowego
Opracowanie systemu wykrywającego sytuacje niebezpieczne dla człowieka w otoczeniu, ze szczególnym uwzględnieniem potrzeb osób starszych i/lub o ograniczonych zdolnościach poznawczych. Przykładowy scenariusz działania zakłada wykrycie niedomkniętych drzwi do mieszkania, pozostawienie włączonej kuchenki bądź wykrycie przedmiotów, o które człowiek może się potknąć. Praca wykonywana z użyciem robota mobilnego Tiago. | Tak | |
| WILKOWSKI Artur, dr inż. | Rozpoznawanie aktywności osób na podstawie danych szkieletowych uzyskanych z sekwencji obrazów
W ramach pracy zostaną zidentyfikowane metody ekstrakcji cech szkieletowych 2D lub 3D obrazu, następnie zostaną one użyte do
modelowania oraz rozpoznania aktywności człowieka w czasie. Przedstawione metody mają zastosowanie w systemach
informatycznych monitorujących zachowania ludzi, jak również w sterowaniu robotami usługowymi. | Tak | |
| Zespół Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających |
| Opiekun | Temat | Zatwierdzony? | Dodatkowe informacje |
|---|
| DUDEK Wojciech Adam, dr inż. | Adaptacyjne szeregowanie zadań wybranego robota
Symulacja i opcjonalnie sprzęt. | Tak | |
| DUDEK Wojciech Adam, dr inż. | Eksploracja symulowanego środowiska planety Mars za pomocą symulowanego łazika (np. Curiosity) | Tak | |
| DUDEK Wojciech Adam, dr inż. | Metoda pomiaru efektywności algorytmu szeregowania wybranego robota
Symulacja i opcjonalnie sprzęt. | Tak | |
| DUDEK Wojciech Adam, dr inż. | Przydzielanie zadań w systemie wielorobotowym
Symulacja i opcjonalnie sprzęt. | Tak | |
| DUDEK Wojciech Adam, dr inż. | Symulacja szpitalnego systemu robotycznego zintegrowanego z automatyką budynkową
Obsługa m.in. windy, światła, drzwi. | Tak | |
| DUDEK Wojciech Adam, dr inż. | System konwersacji dla robota usługowego
Praca ze sprzętem i oprogramowaniem, Google Dialogflow. | Tak | |
| DUDEK Wojciech Adam, dr inż. | System robota kompletującego zamówienie z regałów sklepowych | Tak | |
| DUDEK Wojciech Adam, dr inż. | System robota TIAGo z kamerą termowizyjną
Prace ze sprzętem i oprogramowaniem. | Tak | |
| DUDEK Wojciech Adam, dr inż. | Sztuczna inteligencja w robotyce
Planowanie działań wybranego robota uwzględniające procesy i zdarzenia występujące w środowisku (wykorzystując Planning Domain Definition Language + (PDDL+)). Symulacja i opcjonalnie sprzęt. | Tak | |
| DUDEK Wojciech Adam, dr inż. | Uczenie robota usługowego zarządzania zadaniami
Symulacja i opcjonalnie sprzęt. | Tak | |
| SZYNKIEWICZ Wojciech, dr hab. inż. | Badanie podatności systemu sterowania robotów usługowych na cyberataki | Tak | |
| SZYNKIEWICZ Wojciech, dr hab. inż. | Generacja ,,złośliwych’’ przykładów uczących z wykorzystaniem metod antagonistycznego uczenia maszynowego | Tak | |
| SZYNKIEWICZ Wojciech, dr hab. inż. | Metody uczenia maszynowego w zadaniu manipulacji dwuręcznej robota | Tak | |
| SZYNKIEWICZ Wojciech, dr hab. inż. | Opracowanie metod reakcji robota usługowego na cyberataki | Tak | |
| SZYNKIEWICZ Wojciech, dr hab. inż. | System autonomicznej nawigacji manipulatora dwuręcznego z wielokierunkową bazą mobilną w środowisku ROS2 | Tak | |
| WINIARSKI Tomasz, dr inż. | Fuzja danych sensorycznych w sterowaniu robotami społecznymi | Tak | |
| WINIARSKI Tomasz, dr inż. | Fuzja danych sensorycznych w sterowaniu usługowymi robotami manipulacyjnymi | Tak | |
| WINIARSKI Tomasz, dr inż. | Nawigacja robotem społecznym o napędzie kołowym | Tak | |
| WINIARSKI Tomasz, dr inż. | Synteza sterowników robotów społecznych | Tak | |
| WINIARSKI Tomasz, dr inż. | Synteza sterowników robotów usługowych | Tak | |
| WINIARSKI Tomasz, dr inż. | System sterowania rojem robotów o zmiennym sposobie lokomocji | Tak | |
| WINIARSKI Tomasz, dr inż. | Środowisko symulacji dwurękich robotów usługowych | Tak | |
| WINIARSKI Tomasz, dr inż. | Środowisko symulacji robotów społecznych | Tak | |
| WINIARSKI Tomasz, dr inż. | Współpraca robota społecznego i komponentów inteligentnego domu | Tak | |
| WINIARSKI Tomasz, dr inż. | Wykorzystanie sztucznej inteligencji w planowaniu zadań robotów | Tak | |
| Zespół Technik Sterowania |
| Opiekun | Temat | Zatwierdzony? | Dodatkowe informacje |
|---|
| CHABER Patryk Józef, dr inż. | Czytnik PDF ze stabilizacją obrazu - stabilizacja wyświetlanego obraz u w oparciu o podstawowe czujniki urządzeń mobilnych | Tak | |
| CHABER Patryk Józef, dr inż. | Model symulacyjny i interfejs komunikacyjny stanowiska grzejąco-chłodzącego | Tak | |
| CHABER Patryk Józef, dr inż. | Opracowanie struktury regulacji do zadania bezpiecznego lądowania rakietą kosmiczną | Tak | |
| CHABER Patryk Józef, dr inż. | Platforma mobilna - algorytm podążania za obiektem | Tak | |
| CHABER Patryk Józef, dr inż. | Platforma mobilna - opracowanie dokładnego modelu platformy mobilnej do wykorzystania w symulacji | Tak | |
| CHABER Patryk Józef, dr inż. | Platforma mobilna - projekt i realizacja platformy jezdnej | Tak | |
| CHABER Patryk Józef, dr inż. | Platforma mobilna - projekt i wykonanie czujnika pozycji/prędkości kół platformy jezdnej | Tak | |
| CHABER Patryk Józef, dr inż. | Platforma mobilna - projekt i wykonanie obrotowej głowicy z zamontowanym lidarem i kamerą RGBd | Tak | |
| CHABER Patryk Józef, dr inż. | Platforma mobilna - śledzenie obiektu z wykorzystaniem kamery zamontowanej na wieżyczce PAN+TILT | Tak | |
| CHABER Patryk Józef, dr inż. | Stanowisko do badań transferu ciepła | Tak | |
| DOMAŃSKI Paweł, dr hab., prof. PW | Detekcja i usuwanie trendów z danych | Tak | |
| DOMAŃSKI Paweł, dr hab., prof. PW | Identyfikacja właściwości ułamkowych w danych przemysłowych | Tak | |
| DOMAŃSKI Paweł, dr hab., prof. PW | Ortogonalna dekompozycja zakłóceń | Tak | |
| DOMAŃSKI Paweł, dr hab., prof. PW | Symulacja procesu Rosenblatta jako zakłócenia procesowego | Tak | |
| DOMAŃSKI Paweł, dr hab., prof. PW | Weryfikacja właściwości przemysłowych sygnałów pochodzących z układów sterowania | Tak | |
| DOMAŃSKI Paweł, dr hab., prof. PW | Wykorzystanie entropii do strojenia układów sterowania | Tak | |
| DOMAŃSKI Paweł, dr hab., prof. PW | Wykorzystanie odległości Kantorowicza do szacowania opóźnienia | Tak | |
| GUSTOWSKI Jerzy, mgr inż. | Magazyn danych dla smartfona (stary smartfon lub własna konstrukcja elektroniczna) | Tak | |
| ŁAWRYŃCZUK Maciej, dr hab., prof. PW | Porównanie klasycznych i zaawansowanych algorytmów regulacji dla wielowymiarowego procesu | Tak | http://www.ia.pw.edu.pl/~maciek/dydaktyka |
| ŁAWRYŃCZUK Maciej, dr hab., prof. PW | Serwomechanizm laboratoryjny: modelowanie, identyfikacja, regulacja oraz wizualizacja | Tak | http://www.ia.pw.edu.pl/~maciek/dydaktyka |
| MARUSAK Piotr, dr hab. inż. | Symulacyjne badania porównawcze algorytmów regulacji nieliniowego obiektu, pracujących w warunkach ograniczeń | Tak | |
| NEBELUK Robert Ryszard, mgr inż. | Efektywna regulacja pojazdu czterokołowego z wykorzystaniem sterownika PLC | Tak | |
| NEBELUK Robert Ryszard, mgr inż. | Porównanie modeli Wienera i Hammersteina w regulacji pojazdu czterokołowego | Tak | |
| NEBELUK Robert Ryszard, mgr inż. | Układ regulacji pojazdu czterokołowego dbającego o komfort osoby kierującej | Tak | |
| PLAMOWSKI Sebastian, dr inż. | Algorytmy predykcyjne w strukturach regulacji kaskadowej | Tak | |
| PLAMOWSKI Sebastian, dr inż. | Aplikacja do automatycznego strojenia algorytmów regulacji | Tak | |
| PLAMOWSKI Sebastian, dr inż. | Biblioteka algorytmów predykcyjnych w środowisku Matlab/Ocatve | Tak | |
| PLAMOWSKI Sebastian, dr inż. | Implementacja pakietu diagnostycznego protokołu SLMP | Tak | |
| PLAMOWSKI Sebastian, dr inż. | Ocena jakości pracy układów regulacji rzeczywistych obiektów przemysłowych | Tak | |
| PLAMOWSKI Sebastian, dr inż. | System do strojenia i symulacji algorytmów regulacji | Tak | |
| PLAMOWSKI Sebastian, dr inż. | Wykrywanie anomalii w cyklicznej komunikacji w sieciach OT | Tak | |
| PLAMOWSKI Sebastian, dr inż. | Zastosowanie modelu w diagnostyce na przykładzie obiektu laboratoryjnego | Tak | |
| PLAMOWSKI Sebastian, dr inż. | Zastosowanie symulatora DWSIM do modelowania rzeczywistych laboratoryjnych obiektów przemysłowych | Tak | |
| PLAMOWSKI Sebastian, dr inż. | Zastosowanie symulatora Simscape do modelowania rzeczywistych laboratoryjnych obiektów przemysłowych | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Aplikacja na sterownik przemysłowy PLC i panel HMI na potrzeby komunikacji z czujnikiem drgań FAG Smart Check. Opracowanie metod diagnostyki uszkodzeń elementów maszynowych | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Bezpieczny system sterowania procesów równoległych oparty o algorytm efektywnych automatów stanów. Implementacja w PLC oraz opracowanie modelu wzorcowego z wykorzystaniem strukturalnego tekstu | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Implementacja interpolatora liniowego oraz kołowego dla kinematyki XYZ w układzie FPGA | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Implementacja ZX Spectrum w FPGA. Moduł archiwizacji kaset magnetycznych | Nie | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Model wyważarki dynamicznej w oparciu o czujnik siły i czujnik położenia kątowego | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Opracowanie algorytmu sterowania silnika liniowego dla pracy w systemie absolutnym | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Opracowanie bezprzewodowego systemu diagnostyki (telemetria) parametrów pracy modelu RC z silnikiem spalinowym. Opracowanie algorytmu docierania silnika spalinowego | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Opracowanie modułów ewaluacyjnych dla sterowania platformą latającą: transmisja radiowa, kontrola lotu, stabilizacja lotu oraz elementy wykonawcze dla wysokiej częstotliwości próbkowania | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Opracowanie systemu cyfrowego do numerycznego sterowania silników krokowych na bazie technologii CNC. Interpreter komend typu GCODE | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Prototyp inteligentnej wirówki laboratoryjnej z funkcjami precyzyjnej stabilizacji temperatury | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Prototyp systemu dezynfekcji opartej o jonizację. Optymalizacja warunków pracy | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Prototyp systemu dezynfekcji opartej o ultradźwięki. Optymalizacja warunków pracy | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Prototypowy czujnik ultradźwiękowy z algorytmem aktywnej detekcji mikro-wycieków instalacji ciśnieniowej z wykorzystaniem mikrofonu MEMS i algorytmu FFT | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Prototypowy klucz dynamometryczny. Opracowanie algorytmów sterowania serwonapędu w trybie momentowym dla celów precyzyjnego pomiaru i dokręcania połączeń śrubowych | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Prototypowy system dokowania dwóch platform latających w fazie lotu i wspólne lądowanie w wyznaczonym miejscu | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Regulacja predykcyjna układu serwonapędów o dwóch stopniach swobody w sprzężeniu od czujnika przyśpieszenia | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Regulator silnika AC ze sprzężeniem od enkodera. Implementacja w FPGA z uwzględnieniem modelu procesu | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Synchroniczny system sterowania ruchem dla serwonapędów wykorzystujący układ programowalny FPGA | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Szerokopasmowa głowica detekcyjna bazująca na mikrofonach w technologii MEMS, PDM oraz FFT | Tak | |
| WOJTULEWICZ Andrzej Marcin, dr inż. | Wielokanałowy bezprzewodowy czujnik precyzyjnego pomiaru temperatury zwierząt hodowlanych z akwizycją i wizualizacją danych | Tak | |
| Zespół Złożonych Systemów |
| Opiekun | Temat | Zatwierdzony? | Dodatkowe informacje |
|---|